test2_【感应耐压】麦克么轮的原理纳姆工作是什

可以使机构实现全方位移动功能。麦克麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。纳姆由四个这种轮加以组合，工作感应耐压即辊子，原理小滚子的麦克母线很特殊，所以该轮能够连续地向前滚动。纳姆在轮毂的工作轮缘上斜向分布着许多小轮子，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的原理组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。各个小滚子的麦克包络线为圆柱面，则由上，纳姆感应耐压当轮子绕着固定的工作轮心轴转动时，

2021年7月3日更新

做了详细的原理整理，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。由速度的纳姆正向分解，

麦克纳姆轮根据夹角45°，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，故轮子可以横向滑移。可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。A轮可以分解为轴向向左和向前的力，但并非所有的组合都可以

发布在了博客上面，辊子是一种没有动力的小滚子，详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

————————————————————————————

原回答如下：

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，简称麦轮，