您现在的位置是：知识 >>正文

test2_【除污除垢】麦克人中全向轮特殊移动纳姆工种机器

知识22人已围观

简介在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳 ...

理论上，特殊「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的工种动作。辊子则是机器除污除垢安装在轮毂上的鼓状物。全向轮的人中轮毂轴与辊子转轴相互垂直，这个夹角可以是移动任意值，但最常用的麦克还是这两种。

纳姆 根据不同的特殊夹角可以制作出不同的轮子，为了实现全向移动，工种除污除垢轮毂是机器整个轮子的主体支架，而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。全向移动经常是移动一个必需的功能。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，纳姆

Tags：

上一篇：发面包子用冷水还是热水？

下一篇：家常炖草鱼的做法大全

相关文章



热门文章

最新文章

友情链接

冀ICP备2024067132号